Германия, Цвиккау, 1910-1939 Инголыитадт, 1965 -

Компания «Ауди» была основана в 1909 Августом Хорьхом. Еще в 1899 он основал вМангейме фирму «August Ногh & Со», которая через 4 года перебралась вЦвиккау. В 1909 новый, неудачный 6-цилиндровый мотор Хорьха чуть былоне привел фирму на грань банкротства. Компаньоны вынудили конструкторауйти из собственной фирмы. Но Хорьх тут же основал новую компанию «Хорьх». Его бывшие компаньоны подали на Хорьха в суд с требованием изменить название фирмы. Согласно решению суда, новое предприятие повыпуску автомобилей не могло носить название Horch, и Август Хорьхобратился к латинизированному варианту прежнего названия: слово horch,по-немецки значащее «послушай», стало audi. Так в 1909 родиласьторговая марка и компания «Ауди».

Первый автомобиль под названием Audi-A был выпущен в 1910. На следующий год последовала модель Audi-В.Три таких машины Хорьх выставил в июне 1911 на первых гонках АутоАльпенфарт в австрийских Альпах длиною около 2500 км, которые пришли насмену знаменитым пробегам на приз германского принца Генриха. 
В 1912 появилась самая известная модель — Ауди-С. В 1912 первые образцы прошлисерьезную проверку на очередных Альпийских гонках и добились неплохих результатов, за что автомобили серии С стали называть «Альпензигер» или «Покоритель Альп».

В 1920-е годы фирма Audi стояла на гранибанкротства. Ей пришлось слиться с другой фирмой. В 1928 компания былаприобретена немецкой DKW (ДКВ), владельцем Audi стал Йорген Скафте Расмуссен. 
В 1932 экономический кризис подтолкнул ряд немецких фирм ксозданию концерна Auto Union («Ауто Унион»). В него вошли наряду с DKW и Wanderer («Вандерер») бывшие фирмы-соперники «Хорьх» и «Ауди».Концерн выпустил две модели, оснащенные передним приводом и двигателямиWanderer. Автомобили хорошо продавались вплоть до начала Второй мировойвойны. 
После Второй мировой войны Audi и другие фирмы-партнеры по AutoUnion были национализированы. Их преобразовали в подразделение«Объединения народных предприятий по выпуску автомобилей». В 1949 AutoUnion был реформирован благодаря привлечению большинства акций фирмыMercedes-Benz. 
В 1958 Daimler-Benz AG приобрел контрольный пакет акцийAuto Union, но затем продал их Volkswagen.